諧波減速機（FLEXWAVE） > 精密控制用高精度減速機/封閉式單元型（FLEXWAVE偏平型D/WPU系列）
| 尺寸 | 35、42、50、63、80 |
|---|---|
| 減速比 | 50、80、100、120、160 |
| 容許額定扭矩 ※1 | 7 ～ 142Nm |
| 容許最大扭矩 ※2 | 23 ～ 346Nm |
| 緊急時最大扭矩 | 46 ～ 673Nm |
| 容許平均輸入轉速 ※4 | 3000r/min |
| 容許最高輸入轉速 ※5 | 4800 ～ 8500r/min |
| ※1 | 輸入轉速：2000r/min時的容許最大值 |
| ※2 | 啟動、停止時的容許最大值 |
| ※3 | 沖擊等作用時的容許最大值 |
| ※4 | 運轉中容許平均輸入轉速：的最大值 |
| ※5 | 運轉中容許輸入轉速：的最大值 |
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